排球的基本技术有哪些: 基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92

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任務書設計題目 基于 SOLIDWORKS 的斜臂式機械手的設計姓名 專業班級 學 號指導教師 教研室 或外聘單位起止時間 20**年 3 月 2 日至 20**年 5 月 22 日論文設計 任務、目的與基本要求1.設計任務復習、鞏固機械制圖、機械原理、機械設計、機械制造技術、CAD/CAM 軟件技術等方面的資料,完成對斜臂式-單臂機械手的設計。完成斜臂式-單臂機械手的機械部分和控制部分的設計,并運用 SOLIDWORKS 軟件進行模型的構建、裝配。完成設計說明書的編寫,并翻譯與設計內容相關的專業英文資料。2.目的(1)收集、消化斜臂式-單臂機械手的有關資料;(2)收集、消化 SOLIDWORKS 軟件方面和機械設計方面、氣壓控制方面的資料;(3)通過設計的完成,對所的專業知識進行一次較全面的復習,并在整個設計過程中得以鞏固和提高(4)具備分析問題、解決問題的能力,學會創新,提高學生的綜合素質。3.設計要求(1)完成課題的前期準備工作,撰寫課題開題報告 1 份; (2)完成對斜臂式-單臂機械手的總體結構的設計, 要求機械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結合的控制方式;(3)完成對回轉臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設計。(4)要求采用氣壓-繼電器相結合的控制,完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設計;(5)完成 SOLIDWORKS 軟件對其三維模型的構建。(6)總結課題成果,撰寫設計設計計算說明書,文本質量符合規范。(7)翻譯英文資料一份,譯文質量達到要求,數量不少于 12000 字符(8)完成二萬字左右的設計說明書(論文) ;在設計說明書(論文)中必須包括詳細的300-500 個單詞的英文摘要。主要參考文獻與資料[1] 王希敏.工業機械手發展途徑[J].機械工程師,1990,024344,XX.[2]李忠晚 淺析機械手的現狀和發展趨勢[3]穆亞飛 淺談機械手在機械工業中的應用 16730992201106-128-01[4] 盧子馨.機械手夾持器的設計與分析[N].石油大學學報自然科學版 ,1993.06.[5] 司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機械手系統設計[J].包裝與食品械,2009,062630.[6] 錢志恒,周亞軍.基于 DSP 和 FPGA 的運動控制器[J].機電工程,2009,26138-41.[7] Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications Design and Control[J].Journal of Medical Devices,December 2010. [8]豐日美 裝卸機機械手的設計優化[9]陸德民.石油化工自動控制設計手冊第三版[M].北京化學工業出版社,2005.[10] 范永,譚民.機器人控制器的現狀與展望[J].機器人,1999,2112531.論文 設計 進度安排1.設計開題報告階段20XX 年 3 月 29 日前;2.分散實習、調研階段20XX 年 3 月 2 日---20XX 年 3 月 XX 日;要求寒假期間進行實習與設計課題調研,并結合設計課題寫出調研報告。3.中期檢查 20XX 年 4 月 12 日。 4.設計結題、資格審查時間 20XX 年 5 月 18 日~5 月 19 日5.設計答辯20XX 年上學期,20XX 年 5 月 21 日~5 月 22 日。指導教師(簽名) 年 月 日課題申報與審查教研室主任(簽名) 年 月 日系主任(簽名) 年 月 日
編號:20171029190521241    類型:共享資源    大?。?span class="font-tahoma">23.05MB    格式:ZIP    上傳時間:2017-10-29
  
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基于 soidworks 斜臂式 機械手 設計 斜臂式機械手 課程 畢業設計
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基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計【獨家優秀課程畢業設計含仿真SW三維10張CAD圖紙帶任務書+開題報告】-jxsj92

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A0裝配圖.DWG

A1上下座.DWG

A1大臂.DWG

A1底座.DWG

A2引拔封板.DWG

A2旋轉角度架.DWG

A2電氣原理圖.dwg

A3旋轉軸.DWG

A3正臂引拔氣缸固定板.DWG

A4緩沖器撞塊.DWG

SOLIDWORKS三維斜壁機械手

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計任務書.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計開題報告.doc

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計說明書.doc

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斜壁機械手.avi

斜壁機械手1.avi

基于SOIDWORKS的斜臂式機械手設計

摘要

在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機械手作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運、取件以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺斜臂式機械手,其擁有三個自由度,用于給注塑機取出成品。

本斜臂機械手機械機構包括,氣動控制單元,電氣控制單元,機械結構組成。氣動單元提供動力。本文利用SOLIDWORKS軟件對整個斜臂機械手整機進行三維建模,并導出二維工程圖。

關鍵詞:機械手,機械結構,氣動控制單元,三維建模

Abstract

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a country's level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for the welding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensive work, working manner generally taken by way of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator, which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.

The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of the whole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.

Keywords: manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling

目錄

摘要i

Abstractii

第一章 引言1

1.1 課題研究的目的及意義1

1.2課題的研究現狀及發展趨勢1

1.2.1國內的研究現狀1

1.2.2國外研究現狀2

1.2.3 發展趨勢3

1.3 機械手的組成和分類3

1.3.1機械手的組成3

1.3.2機械手的分類5

1.4 課題設計思路6

1.5 課題設計結構6

第二章 斜臂機械手的總體設計方案8

2.1斜臂機械手的組成及各部分關系概述8

2.2 斜臂機械手驅動方案的確認8

2.3  機械手基本形式的選擇8

2.3.1  直角坐標型機械手8

2.3.2  圓柱坐標型機械手9

2.3.3  極坐標型機械手9

2.3.4  多關節機械手9

2.4 總體方案擬定10

第三章 斜臂機械手整體結構的設計計算12

3.1  X軸引撥機構設計12

3.1.1 引拔氣缸參數計算12

3.2  Z軸氣缸的設計13

3.3 夾持結構的設計14

3.3.1 夾緊力計算14

3.3.2  驅動力計算15

3.3.3 氣缸驅動力計算15

3.3.4 選用夾持器氣缸16

3.3.5 手爪的夾持誤差及分析16

3.3.6 楔塊等尺寸的確定18

3.3.7 材料及連接件選擇21

4.1 Solidworks軟件簡介22

4.2 零件建模24

4.2.1軸三維建模的形成24

4.2.2 大臂的三維建模形成24

4.2.3其他零件的三維模型造型25

4.3零件裝配26

4.4三維向二維的轉換28

第五章 結論31

5.1 本設計所取得的結果31

5.2 技術展望31

參考文獻32

致謝33



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